Loading Equipments for Weapons Hanging on Aircraft
黄永辉 HUANG Yong-hui；许剑 XU Jian；朱鹏举 ZHU Peng-ju；朱涛 ZHU Tao
（空间物理重点实验室，北京 100076）
（Science and Technology on Space Physics Laboratory，Beijing 100076，China）
摘要：机载导弹挂装设备是飞机的四随保障设备，用于向飞机挂装导弹和各类外挂物所，本文根据机载导弹挂装方式的不同，对挂装设备进行了分类，详细的介绍了现有各种不同类型挂装设备的组成、功能及适用范围。并阐述了机载导弹地面挂装设备的发展趋势，为提高挂装速度、实现保障装备自动化、智能化水平的需求，全自动智能化无人导弹挂装车成为当前保障装备研究发展的重要方向。
Abstract: The aircraft loading equipments is the necessary support equipments to load missiles and other kinds of suspenders for aircraft. The classification of loading equipments is described in accordance with different ways for weapons hanging on aircraft. The structure features and the function of different loading equipments are further depicted. The prior art of Weapons Hanging on Aircraft are also introduced. In order to improve the speed of loading and realize the automation and intellectualization of support equipments, automatic intelligent loading truck has become an important direction of the current research and development of support equipment.
关键词：飞机；保障设备；挂装设备；挂装车
Key words: aircraft；support equipments；loading equipments；loading truck
中图分类号：V217+.21 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2019）26-0252-03
0 引言
为了适应作战需求，军用飞机上通常需要挂装多种类型的导弹武器，其质量从几十公斤到几吨不等，一般挂接在飞机的机翼、机腹下面或机舱内部的挂架或发射装置上。根据导弹挂装方式的不同，挂装设备主要可以分为人力直接挂装、吊挂设备挂装和举升设备挂装三种形式。其中超轻型空空格斗弹可采用人力挂装，大部分空面导弹需要借助于吊挂设备或举升设备[1-6]实现挂装。其中吊挂设备一般采用人力或电机驱动绞盘来收紧吊索以实现导弹提升挂装，此类导弹上设置有吊装附件用于和吊索连接，由于吊索属于柔性装置，因此在采用吊挂方式挂装的过程中必须通过人对导弹姿态进行对准；举升式挂装通常采用挂装车进行，挂装车除了具备挂装所需的举升机构外，还可以实施导弹的运输。
1 人力挂装
人力挂装通常用于质量和体积较小的空空导弹，如图1所示，AM-9系列小型的空空导弹，采用人力即可实现挂装。
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2 吊挂设备
采用吊挂设备挂装导弹时，根据导弹起吊时承力点的位置可以分为两种方式。其中一种吊挂设备的承力点设置在飞机上，称为便携式导弹吊挂设备；另外一种吊挂设备的承力点设置在吊挂设备自身上，称为绞盘式导弹吊挂设备。
2.1 便携式导弹吊挂设备
便携式导弹吊挂设备通常用于轻型导弹挂装，其主要组成有吊索、驱动装置、支撑导向杆等，其中驱动装置包括绞盘、减速器、制动器等，如图2所示，无运输导弹的功能，仅具有起吊功能。吊挂过程中的承力结构设置在机身、机翼或导弹挂架上；其驱动器根据需求可以采用人力转动绞盘驱动或小型电机等设备驱动；制动器用于在挂装过程中实现导弹在任意位置的可靠制动。
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吊索的一端连接在导弹上的吊装附件上，实现与导弹的连接，另一端穿过支撑导向杆，经过飞机上的承力结构后与驱动器连接，采用人力或电机通过减速器驱动绞盘旋转收紧吊索实现导弹起吊，在导弹靠近载机上的导弹挂架时，通过人力调整导弹位置，使得导弹挂点与对准挂架上的挂点对准，完成挂装。便携式吊挂设备的优点是设备简单，经济性；缺点是需在飞机上设置承力结构，降低了飞机有效载荷、增加了飞机设计复杂性，因此仅适用于轻型导弹。
2.2 绞盘式导弹吊挂设备
对于中型空面导弹，由于导弹重量较大，如在飞机上设置承力点，对飞机有效载荷和设计复杂性影响很大，因此飞机机体一般不设置此类导弹吊挂时的承力点，需要吊挂设备自行处理承力点问题。这种吊挂设备通常自带多组绞盘和吊挂承力结构，同时考虑到导弹较重，该设备一般集成有车架和可移动轮组，通过人力驱动具有短途运输导弹的能力，如图3所示。导弹运输时放置在车架上的支撑托座上，托座位于几组绞盘和吊挂承力结构之间，吊挂时多人同时转动绞盘收紧钢索、提升导弹，同时观察并调整导弹位置使得导弹挂点与载机上的挂架挂点对准。其优点是同时具有短途运输和吊挂导弹的功能，飞机无需设计吊挂承力点；缺点是需要多人配合操作、自动化程度低，效率低。
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3 举升式挂装装置
采用举升方式挂装导弹的挂装装置一般由导弹托架和举升机构构成，通常都与机动车辆结合成为导弹挂装车，兼有机动运输和挂装导弹的功能。按照其举升机构的不同，主要可分为剪叉式导弹挂装车和转臂式导弹挂装车两种。
3.1 剪叉式导弹挂装车
剪叉式导弹挂装车通常采用剪叉式升降机构作为举升机构，如图4和图5所示，常见于俄式保障装备。挂装导弹时，导弹位于剪叉机构上方的举升托架上，导弹质心落于剪叉支点范围，由液压油缸或电动缸驱动剪叉机构下端沿车架内侧的滑槽水平收缩，实现导弹的垂直举升。
此类导弹挂装车结构较简单、举升载荷大，因此多用于大吨位导弹的挂装。但由于其通常只针对某一型导弹设计，通用性较差，同时剪叉升降机构自身高度较高，不适用于挂点位置较低的飞机。
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3.2 转臂式导弹挂装车
转臂式导弹挂装车[7-9]主要由底盘、转臂式举升机构及导弹托架组成，适用于机载轻型导弹的挂装，常见于美欧保障装备。转臂式举升机构由转臂和一组驱动液压缸组成，其中转臂一端与导弹托架连接，另一端连接在挂装车的底盘上，通过液压缸的伸缩驱动实现导弹的升降和调姿对准。此类导弹挂装车自动化程度较高，转臂和导弹托架可以实现较大幅度的升降、偏摆运动和较高的精确调节导弹姿态的能力，可以实现导弹精确快速挂装。转臂式导弹挂装车基本功能和挂弹情况如图6、图7所示。
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转臂式导弹挂装车的转臂伸出较长，挂装时车体位于载机挂点的外面，受载机外部空间影响小，适应性广，通常还可以用来向载机挂装副油箱、电子侦察吊舱等设备，此外还经常扩展应用来作为牵引车牵引飞机、弹药车等，因此也被称为通用挂装车，广泛应用于陆地机场及航母甲板上[4]。
4 挂装设备发展现状及趋势
导弹挂装是军机再次出动准备项目中的关键工作，直接影响军机再次出动准备时间的长短和多波次打击能力[10]，提高挂装速度、提高挂装设备自动化水平减少人员干预是提高导弹挂装车保障能力的主要途径。因此自动化程度较高的转臂式导弹挂装车越来越成为主流的导弹挂装设备。例如目前美国和北约军队广泛使用的MJ-4及其发展而来的同系列导弹挂装车，由于具有通用性强、适应性好、自动化程度高的特点，能够满足当今军用飞机各种外挂物大部分使用要求，成为一类经典的转臂式导弹挂装车。
当前，随着AGV技术、自动导航技术、环境识别技术的日趋成熟和在军民两用产品上的广泛使用，具有自动检测导弹、自动载弹行驶、自动与载机对接挂装能力的智能化无人导弹挂装车成为当前保障装备研究发展的重要方向。
5 结束语
从20世纪中期以来，随着机载导弹的多样化发展，机载导弹地面挂装设备从简单轻巧的手动挂装工具逐渐发展到包括便携式柔性吊装设备、绞盘挂装车、剪叉式和转臂式等自行机动挂装车等多个种类，特别是转臂式自行机动挂装车因为适应性好得到了广泛的应用。随着中国2025及智能化相关技术的日趋成熟，为满足机载导弹地面挂装速度、提高地面保障系统自动化、智能化水平的需求，全自动智能化无人导弹挂装车成为当前保障装备研究发展的重要方向。
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