Design of DCS System for Boiler Drum Water Level Based on MACSV
庞文燕① PANG Wen-yan;王强② WANG Qiang
(①哈尔滨职业技术学院,哈尔滨 150081;②哈尔滨弗伦特航空科技有限责任公司,哈尔滨 150046)
(①Harbin Vocational & Technical College,Harbin 150081,China;②Harbin Fluent Aviation Technology Co.,Ltd.,Harbin 150046,China)
摘要:明确锅炉汽包水位控制的主要任务,对比分析单冲量、双冲量、三冲量控制系统优缺点及适用场合,确定控制方案,并利用MACSV软件实现控制系统的组态。
Abstract: The main tasks of boiler drum water level control are defined. The advantages and disadvantages of single-impulse, double-impulse and three-impulse control systems are compared and analyzed. The control scheme is determined. The configuration of control system is realized by using MACSV software.
关键词:锅炉汽包水位;MACSV;DCS;三冲量控制
Key words: boiler drum water level;MACSV;DCS;three-impulse control
中图分类号:TP273;TK323 文献标识码:A 文章编号:1006-4311(2019)24-0204-02
0 引言
锅炉汽包水位是锅炉安全运行的重要参数之一,体现锅炉产生的蒸汽量和给水量之间的动态平衡关系[1]。本文针对某厂4台小型制汽锅炉,1#~3#锅炉产汽量是20T/H,4#炉产汽量是35T/H,分析系统控制要求,设计辅助用气锅炉生产工艺及实施方案,以锅炉汽包出口蒸汽驱动汽轮机为例设计控制系统。
1 系统分析
锅炉汽包水位控制的主要任务有三个:一是通过控制系统作用保持水位稳定在允许范围,保证锅炉的给水量与蒸发量处于平衡状态;二是实现供水自动控制,保持供水量稳定;三是有效应对“虚假水位”, “虚假水位”是锅炉运行时不真实的水位,产生“虚假水位”的原因有汽包压力突降或突升、锅炉内热负荷突增或骤减等[2]。
2 汽包水位的控制方案设计
考虑锅炉的容量较大,要实现汽包水位控制,采用三冲量控制系统,现对三种方案进行简要分析。
方案一:采用前馈加反馈控制系统,优点是结构简单,可看作单回路控制系统,被控变量是三冲量综合信号。缺点是若系统不能保证物料平衡,负荷发生变化后,水位余差会较大。方案二:与方案一比,将加法器调整到调节器后面,是前馈加串级控制系统,负荷发生变化时,液位能够保持无差。方案三:是以方案二为基础,引入前馈微分补偿环节。微分可以超前调整,改善蒸汽流量的动态补偿效果,是前馈加反馈加串级构成的复合控制系统,包含两个控制回路(给水流量、汽包水位)、一个前馈通道(蒸汽流量),其中,汽包水位、给水流量分别是主副参数,液位流量、给水流量调节器分别是主、副调节器[3]。
方案三能够有效应对“虚假水位”,适用于大容量高压锅炉,故被采用。
3 软件编程
下面以和利时HOLLIAS MACSV软件组态为例,进行三冲量控制方案的实施。
①前期准备:根据锅炉汽包三冲量控制方案,绘制三冲量的逻辑框图。(图1)
②三冲量控制过程分析:锅炉汽包水位受到扰动时,分析其动态过程如下:
L汽包水位↑■PV水位↑■OV主调↓■液位调节器输出↓■SP汽包水位↓■OV副调↑■V调节器阀减小■F给水↓■L汽包水位↓
当蒸汽流量受到扰动时,动态过程分析如下:
F蒸汽流量↑■给水流量调节器输出↑■SP供水↑■OV副调↓■调节阀开度↑■F供水↑■ L汽包水位保持
当给水流量受到扰动时,动态过程分析如下:
F给水流量↑■PV给水流量↑■OV副调↑■V调节阀开度↓■F给水↓
③测点说明:在控制方案中,组态时需要用到的物理量点(实际现场设备),有三个测量变速器,一个液位调节阀,组态前要先定义变量名,其中点名定义要符合组态软件的命名要求:LI01,锅炉汽包液位测量变速器,AI;FI01,给水流量测量变速器,AI;FI02,蒸汽流量测量变速器,AI;LV01,给水调节阀,AO;LIC01,锅炉汽包液位液位调节器,控制器中间量点;FIC01,给水流量调节阀,控制器中间量点。
④软件组态:以HOLLiAS MACSV软件进行组态。在数据库总控中,新建工程,工程命名要符合软件命名要求,然后对本工程进行分域和组号。
设备组态:系统设备组态,主要搭建MACS的体系结构,即设置操作员站、服务器和现场控制站的个数,各站之间通过网络连接起来。IO设备组态,由于测点比较少,添加2个模块即可,一个模拟量输入模块FM148A,一个模拟量输出模块FM151A。(图2)
数据库组态:把物理量点输入到数据库,3个AI和1个AO。(图3)
控制器算法组态:根据控制要求,在控制器画面中进行编程调试。(图4)
PID功能块参数赋值:
LIC01:HSPID:=(PT:=100,TI:=100,SV:=100,KD:=10,TD:=0,OT:=100,OB:=0,SV:=100,OU:=1,DL:=20,MU:=100,MD:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,TM:=FALSE,ME:=TRUE,AE:=TRUE,CE:=FALSE,TE:=TRUE,FE:=TRUE,PU:=200,PD:=0,RM:=0,AV:=0,DI:=0);
FIC01:HSPID:=(PT:=100,TI:=100,SV:=100,KD:=10,TD:=0,OT:=100,OB:=0,SV:=100,OU:=1,DL:=20,MU:=100,MD:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,TM:=FALSE,ME:=TRUE,AE:=TRUE,CE:=FALSE,TE:=TRUE,FE:=TRUE,PU:=200,PD:=0,RM:=0,AV:=0,DI:=0)。
⑤图形画面。
在图形画面中,用一些简图示意现场实际运行设备,并可以添加一些动态链接,把现场的变送器的指示值显示在画面上,也可以把调节阀的开度显示出来,在画面上增加液位和流量的操作面板,既可对锅炉给水调节阀进行控制,也可以对锅炉汽包水位进行控制,方便操作人员进行设备参数的控制。
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参考文献:
[1]程启明,郑勇,杜许峰,郭润清.自抗扰控制器串级三冲量汽包水位控制系统[J].热能动力工程,2008(01):69-72,108.
[2]王晓明,许天鹏.基于MFAC-PID的锅炉汽包水位控制[J].中南大学学报(自然科学版),2013,44(S1):52-57.
[3]张宝坤,王淑霞,王艳.机械设计制造及其自动化的发展方向[J].化工装备技术,2011,32(04):48-54,57. |